Тарас Михайлович Сенюк народився 22 червня 1980 року в місті Коломия на Івано-Франківщині.
1997 року закінчив коломийську середню загальноосвітню школу № 6. З дитинства мріяв стати військовим.
В лавах Збройних Сил України — з 1997 року. У 2001 закінчив з відзнакою аеромобільний факультет Одеського інституту сухопутних військ. По закінченні військового інституту був направлений до Житомира.
З весни 2014р. перебував в зоні проведення антитерористичної операції на сході України.
3 червня 2014 року — чергове бойове завдання - знищення укріпленого опорного пункту терористів у Семенівці, на околиці міста Слов'янськ. Тактична група прийняла бій. «Він завжди був попереду, його поведінка — була прикладом, його дії надихали особовий склад».
Сенюк Тарас Михайлович загинув 3 червня 2014 року в бою від кулі снайпера.
Завдяки чітким і вправним діям врятував від загибелі особовий склад і не допустив втрати озброєння та військової техніки.
В Коломиї залишились мати Наталія Петрівна Сенюк і брат, в Житомирі — дружина Ольга Ігорівна та донька Єлизавета