Голубко, не плач. Так судилося, ненько,
Вже слово, матусю, не буде моїм.
Прийду і попрошуся в сон твій тихенько
Розкажу, як мається в домі новім.
(Оксана Максимишин-Корабель)
Тарас Сенюк народився 22 червня 1980 року в місті Коломия на Івано-Франківщині. У 1997 році закінчив загальноосвітню школу №6 міста Коломия.
У лавах Збройних Сил України з 1997 року. У 2001 році закінчив з відзнакою аеромобільний факультет Одеського інституту Сухопутних військ.
З квітня 2014 року брав участь в антитерористичній операції на сході України. Про це повідомляє пресслужба Житомирської міської ради.
3 червня 2014 року підполковник Сенюк загинув від кулі снайпера під час виконання бойового завдання тактичною групою, під його командуванням. Група мала знищити блокпост російсько-терористичних угрупувань в районі міста Слов’янськ Донецької області.
Указом Президента України Петра Порошенко №546/2014 від 20 червня 2014 року за виняткову мужність і героїзм, виявлені у захисті територіальної цілісності і незалежності України, жертовне служіння Українському народові полковнику Тарасу Михайловичу Сенюку посмертно присвоєно звання Героя України з удостоєнням ордена «Золота Зірка».
У грудні 2014 року до Дня Збройних Сил України Укрпошта разом з Міністерством оборони та Національною гвардією України започаткували випуск серії художніх маркованих конвертів під назвою «Героям Слава!». На одному із конвертів зображений Герой України, полковник Тарас Сенюк.
23 травня 2015 року у місті Слов’янськ Донецької області (в мікрорайоні Семенівка) було відкрито меморіальний знак загиблим військовослужбовцям Національної гвардії України, Високомобільних десантних військ та співробітникам Служби безпеки України на території Слов’янського району Донецької області, серед яких Герой України Тарас Сенюк.
Указом Президента України №873/2019 від 2 грудня 2019 року 13-му окремому десантно-штурмовому батальйону 95-ї окремої десантно-штурмової бригади Десантно-штурмових військ Збройних Сил України присвоєно ім’я Героя України полковника Тараса Сенюка.
Пам’ять про Героя завжди житиме у наших серцях, у серцях рідних і близьких.